Тандзиро Камадо пережил страшную трагедию - демоны уничтожили всю его семью, а младшую сестру Нэдзуко превратили в одного из них. Юноша решил вступить в ряды Истребителей демонов, чтобы отомстить. Во время подготовки бойцов к грядущим битвам произошло неожиданное событие. Мудзан Кибуцудзи, считающийся первым демоном и виновником гибели родных Тандзиро, внезапно явился в резиденцию главы Корпуса. Воины бросились защищать своего лидера, но могущественный противник переместил всех в демоническую твердыню - таинственный Замок бесконечности.